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产品型号 / 套件：jetson nano机械臂
版本 / 规格：25版
控制板 / 主板：
操作系统 / 软件 / 固件版本：
参考的教程或步骤：
问题描述：源码中的calibration_node.launch.py是进行手眼标定的是吗
我现在打印了一张a3纸大小（297420mm）有25mm大小的棋盘格11*16个，可以用这个来进行标定吗
具体操作就是打开这个launch文件然后让机械臂对着标定板就可以了是吗
报错信息 / 日志 / 截图：
复现步骤：
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2.
3.
已尝试的排查：
补充说明：
正在为您安排官方支持人员处理。
如需我继续协助，请 @我。 @hiwonder_wanchenccc
如何进行手眼标定呢
您的帖子缺少必要的基础信息，无法提供针对性的帮助。
请提供一下关键信息：
请问您的设备具体名称是什么？
24版的jetson nano 机械臂，也就是旧版的，带有显示屏还有个壳的型号，具体是什么我也叫不上来。
烧录了25版的镜像，可以正常启动，我看源码中的app下有个callibaration_node的功能包，问ai说是手眼标定用的功能包，这个功能包应该怎么使用呢。
机械臂款式较多，需要确认具体设备名称才能给到针对性技术支持。麻烦您联系购买渠道核实设备信息后再进一步沟通哈。
【JetArm智能机械臂】解决手机APP玩法夹取和放置差距很大的问题
您可以看一下这个教程，里面就是使用手机APP进行手眼标定的步骤
教程中标定的那个图的参数有吗
您需要的具体是什么参数？
板的大小还有中间图案的大小，我想自己打印一张出来。
或者说我拿棋盘样式的标定板可以完成标定吗
这个地图是跟着设备一起发货的，您找一下，没有的话联系购买渠道的客服给您发一份
退出之后再查看tranform.yaml中的参数发现没有改变
这个黑色框长宽高多少呢，我再把黑色框加上去看是否能成功
您这边可以联系购买渠道的客服咨询一下，或者给您发一份新的地图过去给您，这个手眼标定最好是使用出厂的标准地图
客服说不卖这个，
这边真的一点图案大小参数都没有吗，不然我这台机械臂的位置校准功能完全用不了了呀。
我这边核实了一下，这个地图是可以买的，您联系一下售后客服
