这个问题时需要重新烧录wondermk么？

hw_e600ea0c857442999 · 2026 年9 月 28 日 01:45

FIRMWARE LOG

[FACE] mailbox header: 70 A0 FC 3F 68 DB FB 3F
[FACE] mailbox magic mismatch, not WLM2
[FACE] mailbox init fail, abort
[FaceTrack] start failed
[FACE] mailbox header: 70 A0 FC 3F 68 DB FB 3F
[FACE] mailbox magic mismatch, not WLM2
[FACE] mailbox init fail, abort
[FaceTrack] start failed
[FACE] mailbox header: 70 A0 FC 3F 68 DB FB 3F
[FACE] mailbox magic mismatch, not WLM2
[FACE] mailbox init fail, abort
[FaceTrack] start failed
[FACE] mailbox header: 70 A0 FC 3F 68 DB FB 3F
[FACE] mailbox magic mismatch, not WLM2
[FACE] mailbox init fail, abort
[FaceTrack] start failed
[FACE] mailbox header: 70 A0 FC 3F 68 DB FB 3F
[FACE] mailbox magic mismatch, not WLM2
[FACE] mailbox init fail, abort
[FaceTrack] start failed

END FIRMWARE LOG

这里我是执行烧录好的人脸追踪程序，发现他无法正常运行，按下key2之后会立刻退出

hw_e600ea0c857442999 · 2026 年9 月 28 日 01:46

这里是不是说明：它的 WLM2/I²C mailbox 服务没有正常就绪？

hiwonder_Ryo · 2026 年9 月 28 日 01:49

正在为您安排官方支持人员处理。

如需我继续协助，请 @我。 @hiwonder_wanchenccc

hiwonder_wanchenccc · 2026 年9 月 28 日 01:59

您的帖子缺少必要的基础信息，无法提供针对性的帮助。
请提供一下关键信息：
请问您的设备具体名称是什么？

hw_e600ea0c857442999 · 2026 年9 月 28 日 02:06

机械臂是nexarm，视觉模块是mondermk

ovo · 2026 年9 月 28 日 02:12

您试一下重新烧录固件

hw_e600ea0c857442999 · 2026 年9 月 28 日 02:14

重新烧录wondermk的对么？

ovo · 2026 年9 月 28 日 02:16

是的

ovo · 2026 年9 月 28 日 02:20

您试一下重新烧录镜像后，功能能否正常使用

hw_e600ea0c857442999 · 2026 年9 月 28 日 02:25

好的我试一下，谢谢

hw_e600ea0c857442999 · 2026 年9 月 28 日 03:05

可以正常启动了，但是他一直在search阶段我的打印也是停留在wait_ready是因为需要较长启动时间么？[STATE] busy=True state=WAIT_READY
[DETECT] NO
[COMMAND] NO (arm.move has not been called)
[ACTUAL] xyz=(200, 1, 197) yaw=0.3 moved=NO step=0.0mm
[RESULT] target_error=95.7mm near_target=NO

[STATE] busy=True state=WAIT_READY
[DETECT] NO
[COMMAND] NO (arm.move has not been called)
[ACTUAL] xyz=(200, 1, 197) yaw=0.3 moved=NO step=0.0mm
[RESULT] target_error=95.7mm near_target=NO

hw_e600ea0c857442999 · 2026 年9 月 28 日 03:07

而且连接arm之后wondermk会一直背光，而不是正常显示界面，这也是正常的么？

ovo · 2026 年9 月 28 日 03:19

确保一下供电充足，您拍个照看一下画面

hw_e600ea0c857442999 · 2026 年9 月 28 日 03:21

使用usb之后也是无法正常启动，这里可以看到启动页面，然后就背光了

ovo · 2026 年9 月 28 日 03:22

这个是因为没有锁定到目标哈

hw_e600ea0c857442999 · 2026 年9 月 28 日 03:22

但是之前进入的时候不是有触屏界面吗？这里是视觉模块没有画面

hw_e600ea0c857442999 · 2026 年9 月 28 日 03:23

没有启动任何程序也需要锁定目标吗，只是重新烧录了

这里的镜像

hw_e600ea0c857442999 · 2026 年9 月 28 日 03:27

这里是无法正常读取SD卡么？还是说首次初始化时间很长？我又重新烧录了一遍，他一直停留在初始化界面：

而且使用usb连接电脑没有设备输入显示：

ovo · 2026 年9 月 28 日 03:31

usb连接电脑是没有设备输入的，需要您接入读卡器读sd卡哈

ovo · 2026 年9 月 28 日 03:32

路径能看一下吗