wondermk

hiwonder_Ryo · 2026 年9 月 29 日 07:15

您好！您重新烧录后，电脑仍然完全识别不到 WonderMK 的新串口/新设备，这说明问题还停在「模块没有正常启动/没有正常枚举」这一层，而不是单纯驱动的问题。请逐条核对以下几点：

确认连的是 WonderMK 自己的 Type-C 口：电脑识别到的机械臂串口来自机械臂控制板，与 WonderMK 是两台独立设备。识别 WonderMK 必须用 Type-C 数据线接到 WonderMK 模块自身的 Type-C 接口上，同时模块内要插入已烧录镜像的 SD 卡并正常上电。
确认使用的是数据线：Type-C 充电线只能供电、不能传数据，这是「灯亮但完全不出现串口」最常见的原因。请换官方配套的数据线再试一次。
设备管理器不要只看「端口(COM 和 LPT)」：连接后请同时查看「其他设备 / 未知设备」分类下是否新增了带黄色感叹号的设备：
- 如果有新增的未知设备 → 说明模块已经枚举到了，只是驱动未装好，请安装官方资料中「2.软件工具\2.3 串口终端工具」里的 CH340 驱动；
- 如果所有分类下都没有任何新增 → 说明模块完全没有枚举，基本可排除驱动问题，重点检查第 2、4、5 项。
确认烧录的镜像名称和烧录步骤：请确认烧入 SD 卡的是官方资料「3.芯片资料&镜像&AI模型文件\01 镜像」目录下的 CanMV_WonderMK_Hiwonder_micropython_local_nncase 镜像；烧录前需先用 SD Card Formatter 格式化 SD 卡，再用 rufus 烧录。若烧入的是其他 K230 固件，会出现上电灯亮但系统起不来、电脑也识别不到的情况。
换 USB 口并重新插拔测试：优先使用主机后置 USB 口（避免经 Hub/扩展坞），将 SD 卡插紧到位，上电后等待约半分钟再观察。

若以上几项全部确认无误后，仍是「屏幕无反应 + 电脑完全不识别新设备」，那就基本可以判断是模块系统没有从 SD 卡正常启动（或 Type-C/USB 相关硬件异常），这种情况需要官方支持人员进一步检测。届时请提供：模块上电状态的清晰照片、SD 卡照片（品牌/容量）、所用的 Type-C 线照片、供电方式，以及连接电脑后设备管理器的完整截图，方便进一步判断。