局域网问题

技术支持
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:light_bulb: 建议使用本模板发帖，也可以自由编辑，但必须完整描述产品及问题（至少包含：产品名称、版本、问题描述）。

产品型号 / 套件：MentorPi T1
版本 / 规格：标准版
控制板 / 主板：树莓派5
操作系统 / 软件 / 固件版本：
参考的教程或步骤：

问题描述：连接不上局域网

报错信息 / 日志 / 截图：

复现步骤：
1.
2.
3.

已尝试的排查：

补充说明：

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MentorPi T1 默认是 AP 直连模式，要加入路由器的局域网，需要切换到 STA 局域网模式。请先按下面流程检查：

  1. 开启手机 Wi-Fi、定位服务，并允许 WonderPi 所需权限，先让手机连接您希望小车加入的路由器 Wi-Fi。
  2. 打开 WonderPi → 高阶套件 → MentorPi(T1)，点击右下角“+”，选择“局域网模式”。
  3. 输入当前路由器 Wi-Fi 的密码，确认名称和密码无误后，点击“确定”，再点击“去连接设备热点”。
  4. 在手机 Wi-Fi 设置中连接以 HW 开头的机器人热点，默认密码为 hiwonder，然后返回 APP。若手机提示该热点无法上网，请选择“保持连接”；iOS 请等状态栏出现 Wi-Fi 图标后再返回。
  5. 等待 APP 显示机器人图标，长按该图标即可查看分配给小车的 IP 地址。使用电脑远程连接时，请让电脑也接入同一路由器网络，并使用这个新 IP。

**观察扩展板 LED2：**快速闪烁表示正在搜索预设网络；连续三轮搜索不到后，会自动退回直连模式，LED2 慢速闪烁，此时可以重新连接机器人热点进行配置。

如果您是在树莓派桌面直接点击 Wi-Fi 连接，请改用上述 APP 流程；该系统的 Wi-Fi 经过专门配置，不能通过系统网络菜单直接切换到局域网模式。

若仍连接不上，请补充：使用 APP 配网还是修改配置文件、卡在哪一步、具体报错截图、LED2 闪烁状态，以及直连机器人热点是否正常。截图中请遮挡 Wi-Fi 密码。

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操作：1.选择局域网模式，连接设备WiFi；连接完成后；可以搜索到设备
2.选择局域网网络：连接完成；搜索不到设备

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您反馈的是：连接设备热点时能搜到，手机切换到路由器 Wi-Fi 后搜不到。请重点确认小车是否已完成局域网配网，而不只是手机连接成功。

  1. 核对配网顺序：手机先连接目标路由器 Wi-Fi，开启定位并允许 WonderPi 所需权限。在“高阶套件”→“MentorPi(T1)”中选择“局域网模式”，输入路由器 Wi-Fi 的密码，再按提示连接 HW 开头的设备热点，返回 APP 等待配网完成。
  2. 重新搜索：配网完成后，让手机连接刚才配置给小车的同一个路由器 Wi-Fi，返回 APP，点击右上角刷新图标。小车正常处于局域网模式时，不再产生自身热点。
  3. 观察扩展板 LED2：快速闪烁表示正在搜索预设网络；连续三轮搜索失败后，会退回直连模式，LED2 慢速闪烁，此时可重新连接设备热点配网，并核对路由器名称和密码。

请补充您第 2 步搜索不到设备时：LED2 是快闪还是慢闪、还能否搜到 HW 热点，以及 APP 搜索页面截图。截图请遮挡密码。

参考：MentorPi T1《手机APP遥控课程》“1.2.2 局域网模式连接”。

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1.听到滴的第一声开始连接小车；
2.使用app进入局域网连接，输入密码，连接设备热点，连接设备热点途中LED2慢闪，app显示连接中；完成后，连接设备热点，可以搜索到设备
3.再次点击局域网模式，出现橙色WiFi，选择路由Wifi，途中LED2一直在慢闪，完成后，连接不到设备

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您补充的关键现象是：LED2 一直慢闪，而且连接小车热点后仍能搜到设备。这对应直连模式，局域网配网尚未成功。 在设备热点下搜到小车，不是加入路由器成功的标志。

请重点调整第 2、3 步的顺序：

  1. 开始配网前，先让手机连接目标路由器 Wi-Fi，开启手机定位，并允许 WonderPi 所需权限。
  2. 打开 WonderPi →“高阶套件”→“MentorPi(T1)”，点击“+”→“局域网模式”。确认此时配置的是目标路由器的 Wi-Fi 名称，输入该路由器的密码。
  3. 按提示点击“去连接设备热点”，连接 HW 开头的热点，密码为 hiwonder，然后返回 WonderPi，让本次配网流程继续完成，不要停留在手机 Wi-Fi 设置页面。若提示网络不可用，选择“保持连接”；iOS 请等状态栏出现 Wi-Fi 图标后再返回。
  4. 不要再次点击“局域网模式”来切换手机网络。 配网完成后，如需将手机切回路由器 Wi-Fi，请在手机系统 Wi-Fi 设置中操作，再返回 APP 点击右上角刷新。

教程中的完成表现是：APP 显示机器人图标、扩展板 LED1 常亮；正常局域网模式下，小车不再产生自身热点。

如果仍然一直慢闪，请发一下您说的**“橙色 WiFi”页面截图，以及输入路由器密码时的页面截图**，并补充手机是安卓还是 iOS、WonderPi 版本。截图请遮挡密码。

参考：MentorPi T1《手机APP遥控课程》“1.2.2 局域网模式连接”。

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按照操作：1.连接路由WiFi，点击局域网连接，连接设备热点；成功后，可以搜索到设备，但是只要从手机层次将WiFi改为路由WiFi，就搜索不到

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连接设备热点后能搜索到设备，只能说明手机当前仍通过设备热点连接。请不要在此时立即从手机系统切换到路由器 Wi-Fi，先完成 APP 内的局域网配置：

  1. 手机先连接目标路由器 Wi-Fi，开启定位服务并允许 WonderPi 所需权限。
  2. 在 WonderPi →“高阶套件”→“MentorPi(T1)”中选择“局域网模式”，输入该路由器的 Wi-Fi 密码。
  3. 点击“去连接设备热点”，连接以 HW 开头的热点，密码为 hiwonder，然后立即返回 WonderPi。若提示网络不可用，请选择“保持连接”；iOS 请等状态栏出现 Wi-Fi 图标后再返回。
  4. 留在 APP 中等待配网完成，直到主界面显示机器人图标，并且扩展板 LED 保持常亮。长按 APP 中的机器人图标，先查看并记录分配给小车的 IP 地址。
  5. 确认上述完成后，再在手机系统中切换到之前配置的路由器 Wi-Fi，回到 APP 点击右上角刷新。手机和小车必须连接同一个路由器网络。

如果 LED2 仍慢速闪烁，或重新出现 HW 热点，表示设备已退回直连模式，需要重新核对路由器名称和密码并配网。若 APP 已显示机器人图标、也能看到小车 IP，但切换到路由器后仍搜索不到，请补充：LED1/LED2 当前状态、长按图标显示的 IP、手机系统（Android 或 iOS）、WonderPi 版本及搜索页面截图。

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1.进入局域网模式：点击连接设备热点，出现连接中，完成后，led灯慢闪；目前连接WiFi未设备热点；2.可以搜索到设备，过一会后，led快闪，快闪过后，WiFi自动切换至局域网WiFi，但是搜索不到设备

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您这次补充的关键变化是：慢闪后出现了快闪。如果闪烁的是 LED2，按 MentorPi T1 教程，这表示小车已经开始搜索预设的路由器网络。现在先不用重复配网，请检查快闪结束后的状态：

  1. 查看 LED2，并重新扫描手机的 Wi-Fi 列表。 如果 LED2 又恢复慢闪，而且还能搜到小车的 HW 热点，对应的是搜索失败后退回直连模式；教程说明连续三轮搜索不到目标网络后会自动退回。此时请核对配网时填写的路由器 Wi-Fi 名称和密码。
  2. 如果 HW 热点已消失，手机也已回到目标路由器 Wi-Fi，返回 WonderPi，点击右上角刷新。确认手机定位服务已开启，APP 所需权限已允许；iOS 需等状态栏出现 Wi-Fi 图标后再刷新。
  3. 如果仍搜不到，请查看路由器管理页面的已连接设备列表，确认是否有小车接入，并记录它获得的 IP 地址。

更正前面回复中的一点：LED1 常亮和设备图标出现，不应单独作为局域网配网完成的判断依据。 请结合 LED2 后续状态、HW 热点是否消失以及路由器接入记录检查。

请补充：快闪结束后 LED2 是慢闪、常亮还是熄灭；还能否搜到 HW 热点；路由器里是否有小车及其 IP；手机系统和 WonderPi 版本。 截图请遮挡密码。

参考：MentorPi T1《手机APP遥控课程》“1.2.2 局域网模式连接”。

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LED2常亮，但是还是搜索不到设备

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收到，LED2 已由快闪变为常亮。先保留当前配置，不用再次配网，下一步优先查看路由器里有没有小车。

  1. 打开路由器管理页面的“已连接设备”或设备列表，查看是否有小车接入。若能找到，请记录它的 IP 地址；若不确定哪一项是小车，请发设备列表截图，并遮挡无关设备信息。
  2. 手机保持连接配网时填写的路由器 Wi-Fi，开启定位服务，并在系统设置中检查 WonderPi 请求的权限是否已允许。返回“高阶套件”→“MentorPi(T1)”，点击右上角刷新；如果是 iOS，请等状态栏出现 Wi-Fi 图标后再返回 APP。以上权限和刷新检查见 MentorPi T1《手机APP遥控课程》。(docs.hiwonder.com)

请优先回复：路由器列表里能否看到小车、对应 IP 是多少，并补充手机是安卓还是 iOS、WonderPi 版本。若仍搜不到，请附 APP 搜索页面截图。

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转人工

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WiFi没有密码，局域网如何连接？

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正在请官方支持人员协助您确认无密码 WiFi 的局域网连接方式。如仍需要助手帮助，您可以在本帖 @我。 @hiwonder_wanchenccc

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换个手机开热点来当做局域网的WIFI，再进行局域网模式的切换看看是否能正常切换成功