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分享 | 基于 MuJoCo 的 TonyPi 仿真
用户@pranavab在Hiwonder英文社区分享了：基于MuJoCo 搭建的 TonyPi 仿真模型。这里有一段仿真与真实机器人的对比视频。视频中分别让真实 TonyPi 和仿真器运行 .d6a（动作组）文件，可以直观看到两者的运行效果对比。https://www.youtube.com/watch?v=VVifUPAAEM0 Python 文件和模型文件都已上传到 GitHub，可以用于开发和测试控制器，无需依赖… |
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